2019年11月22日，中国自动化大会卫星会议之“青年科技工作者论坛”在杭州国际博览中心成功召开。论坛由中国科学院数学与系统科学研究院赵延龙研究员、北京理工大学黄华教授、浙江大学程鹏教授共同担任会议主席。北京理工大学黄华教授首先带来开场致辞。

浙江工业大学张文安教授针对人机协作系统中的多传感器信息融合估计问题进行了报告。针对现存传感器的问题，利用新的自适应算法改善惯性传感器延时，对干扰信号进行随机过程建模并补偿，以此弥补惯性传感器的漂移。之后融合视觉和惯性两类信息计算出描述目标姿态的69维向量，完成目标准确识别。在此基础上将识别得到的目标姿态信息作为输入传送给机械臂，可实现对机械臂的远程协作操控。最后介绍团队将在力信号学习、机械臂柔性设计等方面继续研究。

东南大学曹向辉教授作了题为“工业物联网协同优化与控制问题研究”的报告。从工业物联网的应用背景出发，曹教授提到了目前工业物联网发展所面临的复杂现场环境、高密度接入、业务多样性、性能高需求和系统安全威胁等挑战，并介绍了目前在工业物联网时延优化的数据传输控制、事件驱动的网络协同调度与控制、通信干扰攻击的分析与防御和工控网络安全技术实践等方面的最新工作。

上海交通大学何建平副教授以多机器人协作系统为研究对象，通过外部观察学习，推导出多机器人系统的内部拓扑结构，在此基础上对系统展开攻击。在推导过程中使用数据相关性分析、参数回归等方式计算出结构矩阵来刻画系统协作拓扑，并针对拓扑结构变化、变更时间随机等问题提出优化方法。同时观察、学习机器人梯队的避障机制，设置动态路障诱导目标梯队偏离原规划路径落入攻击者陷阱。最后介绍了团队在分布式优化方面的工作。

清华大学耿华教授作了题为“新能源发电集群控制与优化”的报告。面向“未来电力电子化多能源系统”中的装备和系统级核心技术，耿教授介绍了团队在装备技术领域的研究基础。之后针对新能源研究的趋势和挑战，他指出了目前新能源弱协同导致的能源效率低下的问题，并尝试使用协同优化的策略解决该问题。

中国科学院数学与系统科学研究院刘志新研究员在报告中介绍了多主体系统分析、干预与估计方面的研究结果。针对一类群体系统模型，在无需邻居图先验连通假设的情形下建立了系统同步的充分条件。解决了同步的最小容许半径问题，并建立了干预所需领导者比例的定量结果。同时设计了分布式估计算法，建立了算法的稳定性定理和性能分析。

西北工业大学王震教授作了题为“数据驱动协作”的报告。王教授介绍了博弈学中经典的囚徒困境模型，在分析真实有效的博弈实验数据后，得出了非匿名在合作的频率和平均收益上都高于匿名的结论，这是在小数据集上分析预测人类合作背叛行为的研究。最后介绍了其最新的工作，利用认知偏见促进博弈实验中的合作。

来源：学会秘书处