2019年11月22日，2019年中国自动化大会卫星会议之“控制的频域方法：过去与未来”在杭州国际博览中心成功举办。中国自动化大会是由中国自动化学会主办的国内最高层次的自动化、仪器仪表、智能制造、信息与智能科学领域的大型综合性学术会议，为全球自动化、信息与智能科学领域的专家学者和产业界的同仁提供展示创新成果、展望未来发展的高端学术平台，加强不同学科领域间的交叉融合，引领自动化、仪器仪表、智能制造、信息与智能科学与技术的发展。

本次卫星会议由上海交通大学张卫东教授担任主席，七位领域内专家分别介绍了各自的研究成果，并与参会者进行充分交流，共同探讨领域内的创新与发展。 

香港城市大学陈杰教授作题为“PID控制下时滞鲁棒性的频域分析”的报告。陈教授针对时滞鲁棒性问题进行论述，介绍了PID控制系统时滞裕度的最新成果，重点是一阶和二阶系统的分析表征和时滞裕度的数值计算。

 

陈杰：PID控制下时滞鲁棒性的频域分析

杭州电子科技大学田玉平教授作题为“频域视角看分布式控制系统：对称性、稳定性和可扩展性”的报告。本报告针对具有多回路非一致通信时延的线性分布式控制系统，从频域分析的角度揭示系统在对称性、稳定性和可扩展性三个方面的一些性质，并介绍了相关研究结果。

 

田玉平：频域视角看分布式控制系统：对称性、稳定性和可扩展性 

上海交通大学张卫东教授作题为“控制系统低复杂度定量设计的频域方法”的报告。报告针对高性能控制系统设计时存在的问题提出了频域最优设计方法，通过代表性学术成果介绍了新方法的特点，并与已有方法进行比较，说明新设计方法在满足实际需求上的理论和技术优势。最后，张教授简单介绍了自己领导的 IPAC 团队围绕无人系统开展的应用研究，包括空海立体协同控制和多船多维协同作业等。

 

张卫东：控制系统低复杂度定量设计的频域方法 

华南理工大学苏为洲教授作题为“控制：理论与应用的断层在哪里”的报告。根据实际工程例子，苏教授探讨了系统建模、鲁棒与最优控制理论在工程应用中遇到的问题以及可能的解决途径。其中的核心问题是基于实验参数的模型与控制器工程有效性验证，以及在此基础上的控制器设计指标选取方法。

 

苏为洲：控制：理论与应用的断层在哪里？

武汉科技大学柴利教授作题为“多智能体系统平均一致性分析与优化设计的图频域方法”的报告。柴教授从图频域滤波的角度，揭示了多智能体系统平均一致收敛的物理本质，以及建立分布式平均一致控制器、一致性收敛率与图频域滤波器之间的显式关系。在此基础上，针对未知拓扑网络一致性问题，给出达到最快一致收敛的控制器的解析表达式及其实现方法，并给出最优一致收敛率上限的显式表达式。最后，他通过多个仿真例子验证了所提算法的有效性。

 

柴利：多智能体系统平均一致性分析与优化设计的图频域方法 

北京大学陈伟教授作题为“动态网络的同步问题：相位理论”的报告。报告介绍了用最新发展的相位理论来分析动态网络的方法，介绍了网络小相位定理，并研究异构同步问题。

 

陈伟：动态网络的同步问题：相位理论 

最后，山东科技大学的周克敏教授做了题为“鲁棒控制 3.0：tradeoff or not?”的报告。报告介绍了鲁棒控制 3.0 试图解决在传统控制框架下相互矛盾的系统性能要求 (如最优性与鲁棒性，动态性能与稳态精度，跟踪性能与抗扰能力)，并提出一种新的控制框架以解决这些矛盾。

 

 周克敏：鲁棒控制 3.0：tradeoff or not?

此次会议是珍贵的交流学习的机会，专家们的精彩报告让人受益良多。至此，本次卫星会议圆满结束。

来源：大会组委会