11月22日，2019中国自动化大会卫星会议之“无人系统控制与协同”在杭州国际博览中心顺利召开。

首位报告人、北京理工大学夏元清教授为大家带来了题为“大规模云数据中心的智能管理的研究进展”的报告。基于国家重点研发计划项目“数据驱动的云数据中心智能管理技术与平台”，针对云数据中心的高效智能化运行与管理关键技术，他从数据的高效采集与管理技术、云数据中心运行能效的评估与精准预测技术、智能调度以及关键技术攻关成果的部署与应用验证等多方面，介绍了项目总体情况和目前进展。

天津大学左志强教授作题为“Opinion Dynamics in Social Networks: Consensus vs. Clusters”的报告。从伊拉克战争等案例切入，他介绍了社会网络的信息传播模型，深入浅出地向大家阐述了世界上最庞大的多智体——人类社会——是怎样的观念传播模式。

无人系统怎么少得了无人机器人？——北京科技大学贺威教授带来了题为“仿生扑翼飞行机器人自主控制关键技术”的报告。报告首先介绍了柔性仿生扑翼飞行机器人的研究背景、国内外研究现状和面临的困难与挑战。然后，从仿生机理分析、结构设计、自主飞控、振动抑制、集群协同、样机系统集成和功能测试平台搭建等几个关键技术方面，介绍了其团队的研究进展以及研究展望。

南开大学方勇纯教授作题为“无人机视觉控制”的报告。小型无人机具有非常广阔的应用前景，近年来倍受研究者的青睐。在报告中，方勇纯教授向大家介绍了动态目标视觉锁定与无人机自主飞行控制、以及基于视觉的无人机吊运两方面的研究情况。视觉传感器具有信息丰富、使用方便等优点，使用视觉控制可以使无人机更好地感知和理解周围世界。他指出，在此基础上进行智能决策，能使其具有自主适应环境的能力。

哈尔滨工业大学张立宪教授作题为“无人系统鲁棒决策与控制之路”的报告，从鲁棒控制的专业领域，介绍了无人系统决策与控制算法方面的研究现状。同时，他梳理了决策与控制在获取鲁棒性问题上存在的难点和目前的主要解决方法，也展望了鲁棒决策与控制技术的未来发展趋势。

北京大学李忠奎研究员作题为“小型固定翼无人机集群：分布式协同控制及其试验”的报告，介绍了其团队在小型固定翼无人机集群的分布式控制和飞行试验方面的相关结果。李忠奎研究员团队提出了一种扁平化分层分组架构，建立了一套包括基于一致性的盘旋汇集、协同路径跟踪和leader-follower 控制等模块的分布式协同控制算法。在机载计算资源和群间通信受限的条件下，通过在线分布式控制，成功开展了20 架规模小型固定翼无人机编队飞行试验，实现了10 多种典型编队构型的队形保持以及快速队形变换。

上海大学罗均教授作题为“海洋无人艇关键技术进展及应用”的报告，从海陆空三方面，全方位介绍了无人系统的最新研究进展。他以无人艇在环境感知中的高稳定扰动抑制、强隐身噪声控制和智能环境感知为主线，介绍了海洋无人艇在海洋环境探测方面的研究进展及应用。

最后，报告嘉宾和与会人员就该专题相关问题进行了提问与讨论。

来源：大会组委会