12月1日-2日，2108中国自动化大会专题论坛之“智能制造”成功举办。本次论坛邀请了多名国内从事智能制造的知名专家和学者从机器人控制、工业互联网等多角度进行了报告，为大家详细介绍了智能制造相关的最新研究和发展。论坛由中科院沈阳自动化所于海斌教授和湖南大学王耀南教授担任主席。

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论坛主席 湖南大学 王耀南教授

机器人控制-视觉集成与高速高精度3D抓取技术

同济大学 陈启军教授

随着中国制造2025战略的深入，工业机器人产业市场呈现爆炸式增长，作为工业机器人“眼睛”的机器视觉功不可没。在本次报告中，陈启军教授深入浅出地阐述了机器人种类，回顾了机器视觉的发展，介绍了已取得的成绩，指出了机器视觉未来的发展方向和遇到的瓶颈问题及可行性解决方案。

工业互联网发展现状、挑战与未来方向

 

中科院沈阳自动化研究所 曾鹏研究员

工业互联网是全球工业系统与高级计算、分析、感应技术以及互联网连接融合的结果。它通过智能机器间的连接并最终将人机连接，结合软件和大数据分析，重构全球工业、激发生产力。在本次报告中，曾鹏研究员介绍了工业互联网的发展背景，对智能制造的支撑作用，分析了国内外工业互联网的发展现状和面临的挑战，结合新技术的发展趋势，总结了工业互联网未来的发展方向。

基于数据与知识自动化的冶金能源预测与优化调度

大连理工大学 赵珺教授

冶金工业是国民经济的重要支柱产业，具有重要的国家战略意义。冶金能源系统结构及其复杂，无法采用机理模型准确描述，而现有的人工经验调度导致决策滞后。针对上述问题，在本次报告中，赵郡教授提出了基于数据驱动的冶金能源系统预测调度新方法，分别针对能源变量难以统一建模问题、不确定性的量化问题和能源数据的语义可粒度化问题，提出了能源多尺度预测方法。

炼化一体化价值链表征与优化技术及系统

 

华东理工大学 钟伟民教授

炼化一体化生产装置众多、工艺流程复杂，难以进行精细化生产与管理。深度融合装置运行信息与工艺流程机理，研究开发炼化一体化全流程价值链表征和优化技术，对提升企业经济效益最大化意义重大。在本次报告中，钟伟民教授介绍了华东理工大学炼化一体化智能优化制造科研创新团队关于价值链表征与优化系统的系统架构，以及原油效益测算与优化配置、价值链表征、月和周尺度资源优化等关键技术。

智能制造发展趋势与战略思考

 

西安交通大学 梅雪松教授

新一代人工智能技术与先进制造技术的深度融合，形成了新一代智能制造技术，成为新一轮工业革命的核心驱动力。在本次报告中，西安交通大学的梅雪松教授论述了当前发展智能制造的背景和趋势，介绍了现代制造业中的特征与需求；论述了中国发展高端制造的必然，介绍了几种国内外几种典型的智能制造解决方案及基本功能；结合国内外智能制造现状，对我国有关智能制造方面的重点研发计划实施内容进行了评述。

人工智能技术对智能工厂实现的支撑与作用

 

 

浙江大学 苏宏业教授

人工智能是近年来科技领域的超强热点，制造业是实体经济的主体。在新一轮的工业革命中，要实现中国制造2025，人工智能等新兴技术势必带动制造业向智能化发展。在本次报告中，浙江大学的苏宏业教授从智能工厂的发展和实现方式、人工智能技术如何支撑智能工厂三个角度介绍了智能工厂的发展思路、如何抓住机遇实现中国制造2025。

钢铁工业集成智能化

 

冶金自动化研究院 孙彦广教授级高工

钢铁工业是所有工业化国家的基础工业之一，钢产量是衡量各国经济实力的一项重要指标。钢铁工业智能制造，就是要对钢铁工业流程进行结构优化和程序优化，实现全流程动态有序、多目标整体优化。在这次报告中，冶金自动化研究院的孙彦广教授从为什么、做什么、怎么做三个方面探讨了对钢铁工业继承优化的认识。并且分析了钢铁工业集成优化的目标和现状；介绍了集成优化的具体内容；最后给出了实现钢铁工业集成优化的一些建议。

多机器人协作感知与控制技术及智能制造应用

 

湖南大学 王耀南教授

多机器人协作感知与控制是当前科技领域的热点，诸如无人机表演、自动化仓储运输小车等都是多机器人协作感知与控制的应用。在本次报告中，湖南大学的王耀南教授详细介绍了多机器人在航空、船舶、能源、制药等高端离散智能制造业的应用,具体阐述了制约目前智能制造机器人研发所遇到的瓶颈问题及可行性解决方案。总结与展望了多机器人协作下一步发展趋势,亟需的智能制造多机器人协作生产线。

 

学会秘书处 供稿