CAC2018专题论坛:随机系统与智能信息处理

日期:2018-12-03 10:32
12月1日-2日,2018年中国自动化大会专题报告之“随机系统与智能信息处理”成功举办。六位领域专家介绍随机系统建模与估计、不确定系统信息处理与融合等智能化信息处理方法及应用的最新进展,并与参会者进行充分交流,共同探讨领域内的创新与发展。论坛由西北工业大学自动化学院党委书记潘泉教授、东南大学孙长银教授共同担任论坛主席。

韩崇昭:基于智能感知的协同探测

西安交通大学的韩崇昭教授作了题为“基于智能感知的协同探测”的专题报告。韩教授指出一个有效的人工智能系统是基于其感知、记忆和思维能力,以及学习、自适应及自主的行为能力等。具有在复杂战场环境中的动态智能感知能力,就需要利用多源信息融合技术,将跨时空的同类和异类传感信息进行汇集和融合,才能通过记忆、学习、判断和推理,以达到认知环境和对象类别与属性的目的。

文成林:设备故障特征的人工智能规则化知识表示

杭州电子科技大学文成林教授作了题为“设备故障特征的人工智能规则化知识表示”的专题报告,文教授在报告中指出航空发动机是国之重器,尽快在这一领域实现突破,对于促进国民经济发展和提升国家核心竞争力具有重大意义和重大需求。但目前我国在故障诊断的基础科学研究不足,严重制约着我国航空发动机的发展。为此,应聚焦航空发动机故障诊断方面瓶颈问题的科学基础,强化需求目标导向和成果应用衔接,重点解决航空发动机故障诊断中具有共性的重大科学问题和关键技术问题。

胡庆雷:分布式航天器自主控制技术研究

北京航空航天大学胡庆雷教授作了题为“分布式航天器自主控制技术研究”的专题报告。胡教授介绍了分布式航天器所面临的各类工程实际问题及控制系统设计难点;依据任务类型不同,以临近操作自主控制和多航天器系统协同控制两方面为切入点,针对翻滚目标接近/抓捕、微小伴随卫星规划、多星协同观测等典型任务,介绍了最新研究成果,并对未来研究进行展望。

段志生:复杂网络同步与多智能体一致性及其应用

北京大学段志生教授作了题为“复杂网络同步与多智能体一致性及其应用”的专题报告。主要介绍了两类复杂系统控制问题:复杂网络同步与多智能体一致性,以统一的观点处理这两类问题,并且指出一些特殊的间歇同步现象,讨论多智能体一致性中的有限时间一致性与事件驱动控制问题。进一步讨论未来可能的应用,包括无人机编队、卫星编队、多关节机械臂与机械腿控制等。

潘泉:变分贝叶斯联合优化及应用

西北工业大学潘泉教授作了题为“变分贝叶斯联合优化及应用”的专题报告,梳理了近年来信息融合理论的发展方向,分析了信息融合处理系统中存在的非线性、多模式、深耦合、网络化、高维数和未知扰动输入等问题,讨论了现代信息融合处理系统中联合优化解决上述问题的途径。系统介绍了解决联合优化问题的主要方法,包括联合检测与估计、联合聚类与估计、联合关联与估计及联合决策与估计等,给出了变分贝叶斯辨识、估计与优化的统一框架,以及融合处理一体优化方法。通过天波超视距雷达等应用案例,给出了多模式多传感器多目标场景下变分贝叶斯跟踪问题求解的一般性描述。最后讨论了变分贝叶斯理论在信息融合领域的开放问题和未来研究方向。

沈晓静:Sensor Selection Fusion for Target Tracking in Large-Scale Sensor Networks

四川大学沈晓静教授作了题为“Sensor Selection Fusion for Target Tracking in Large-Scale Sensor Networks”的专题报告,介绍了在大规模传感器网络种,面向目标跟踪的带线性等式及不等式约束的传感器选择融合问题。提出了广义信息滤波器,并针对噪声相关及不相关的情况分别进行了分析探讨与性能评估。

来自西安交通大学、上海交通大学、北京交通大学、北京航空航天大学、西安电子科技大学、华中科技大学、河南科技大学等多所高校的师生宣读了论文,与同行进行了富有成效的交流与探讨。

与会的同行表示,此次会议是珍贵的互相交流学习的机会,专家们精彩纷呈的报告,让人受益良多。专题主席潘泉教授及孙长银教授对各位专家及与会者对论坛的大力支持表示感谢。至此,本次专题论坛圆满结束。

 

学会秘书处 供稿