11月24日上午，2017中国智能车大会暨国家智能车发展论坛依旧火爆进行，吸引了来自国内知名院校、研究院所、前沿企业的致力于智能车研究与应用的专家学者与会聆听。本次专题论坛的主题为“智能车联”， 由青岛智能产业技术研究院李灵犀教授主持。

目前智能网联汽车已经实际运用在工业领域，但是距离实现载人汽车无人驾驶，尚有“最后一公里”需要打通。其技术逻辑的两条主线是“信息”和“控制”，其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员，并最终完全自主执行全部驾驶任务,从而为驾驶者轻松驾驶、安全驾驶保驾护航。

在“2017中国智能车大会暨国家智能车发展论坛-智能车联”分论坛上，将带您共同探讨AI时代车联网发展的智能引擎。

第一个报告来自同济大学电子与信息工程学院院长陈启军教授，他在《最后一公里：设计与实现》的报告中回顾了泊车智能化发展历程，并结合上汽的项目，从库位识别、自定位、高精度的地图、决策控制等几个方面，讲述了如何实现车辆自主短距离行驶、车位识别、自主泊入、泊车失败自主恢复、自主泊出等车辆到达停车场所后的“最后一公里”问题。 

西安交通大学人工智能与机器人研究所高级工程师徐林海在《无人驾驶实验平台的控制系统实践》的报告中梳理了国内外无人驾驶研究的发展变化，并介绍了无人驾驶实验平台的主要工作：环境的探测、感知与理解、决策与规划、操纵与控制、体系结构、人车交互，以及无人驾驶控制系统的任务、控制系统的方案与路径等。他表示，涉及无人驾驶关键技术的各种新方法和新工艺都在不断地涌现，但是技术上还存在缺陷，全面自主的驾驶技术还处于一种比较早期的阶段，所以我们面向未来的无人驾驶，要关注的是建立研发和验证技术的核心能力。

百度自动驾驶事业部资深架构师杨凡带来《Apollo的能力开放与资源开放》的报告，和参会者分享了百度的Apollo无人驾驶平台与计划，重点介绍了Apollo计划的开放能力，并对数据平台技术架构、Apollo资源开放数据集与数据开放的训练平台进行了详细的解说，还展示了Apollo阶段性成果，并表示，欢迎大家充分利用这个平台，共同推进自动驾驶产业的发展。

北京佐智汽车技术有限公司联合CEO余杰在《2017主要汽车厂商和TIER1自动驾驶策略研究》的报告中介绍了自动驾驶产业现状和国外主机厂和主要TIER1自动驾驶策略，他表示，全球自动驾驶产业发展风起云涌，主要汽车厂商和TIER1纷纷加大布局和投资。掌握他们的发展策略和技术方向，便于非汽车行业企业和新进企业把握正确的方向，选择契合的产业链合作伙伴。余杰还介绍了佐思&佐智在自动驾驶研究方面的进展。

加拿大滑铁卢大学机械与机电工程系博士后研究员刘腾以《平行增强学习及其无人驾驶应用》为题，介绍了平行增强学习的核心概念和系统框架，及其在新能源车辆和无人车辆方面的应用。平行增强学习以人工社会（Artificial Societies）-计算实验（Artificial Societies）-平行执行（Parallel Execution）的平行理论（ACP）为基础，致力于构建一种新型的机器学习理论框架。

禾多科技王征在《推进产业落地、助力挑战未来》的报告中介绍了禾多科技推进自动驾驶产业落地的研究，并提出了L3.5的概念，同时向大家推出禾多科技最新发布的的自动驾驶研发平台——轩辕平台，他表示，轩辕平台是国内首个横跨软硬件领域的自动驾驶研发平台，致力于提升行业开发效率，将给行业带来专业高效的跨级别研发支持。

TASS天欧汽车工程软件(上海)有限公司的总监黄汉知在《PRESCAN仿真技术在人工智能和自动驾驶领域的应用》的报告中，从自动驾驶系统开发与测试面临的挑战、开发和测试方法论：基于模型的仿真方法、使用PreScan仿真数据支持深度学习技术等多个角度介绍了PreScan汽车智能驾驶仿真软件，并通过ACC舒适性分析、大规模工况自动化仿真测试、LDW/FVW/TJA硬件在环仿真试验台、摄像头LDW/LKA(车道保持辅助)仿真、雷达ACC/AEB车辆在环仿真试验台等大量案例向大家展示了PreScan的卓越仿真能力。

如今，汽车正越来越快的从机械化向智能化转变。在汽车发展新时代下，打造安全、智能的产品和服务，为用户提供“人-车-生活” 智联解决方案，将会成为未来的发展方向。中国自动化学会于2015年创办中国智能车大会暨国家智能车发展论坛，旨在促进智能车基础理论研究、成果原始创新和高技术开发，增强我国智能车自主研发技术水平和实际应用能力，促进智能车技术产业化应用，推动其在能源、交通等领域的深入应用和产业转型升级。

学会秘书处  供稿