2017年11月23日，“2017中国智能车大会暨国家智能车发展论坛”在江苏常熟隆重开幕。本届论坛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会、中国人工智能学会主办，车载信息服务产业应用联盟协办，中国自动化学会秘书处、中国自动化学会智能车工作委员会、中国智能车综合技术研发与测试中心承办。本次论坛邀请到科研院所、高等院校、领袖企业负责人、院士、学术界以及工业界代表400余人出席，通过主旨报告、专题演讲、技术交流和产业合作等多种形式，从政策规划、高校研发、产业投资等不同维度重点探讨智能车相关话题，使全国各地致力于汽车、无人驾驶以及相关领域的研发、生产、使用等代表及媒体共聚一堂，共商共议智能车技术、产业未来发展，以期为中国智能交通行业整体创新注入活力。

中国自动化学会理事长、西安交通大学郑南宁院士致开幕辞，他表示，以智能辅助驾驶和智能安全为代表技术的智能车研究，正在以超乎想象的速度发展。中国从20世纪80年代开始进行智能车的研究，并于2009年创办“中国智能车未来挑战赛”，连续九年的大赛极大地促进我国在智能车辆技术方面的研究，积累了我国在未来智能汽车技术和产业上的原始创新。希望通过本次论坛搭建的平台，深入沟通，交流学习，能为产、学、研、用各行业的与会者带来更多收获，从而助力构建中国智能车发展的良好生态。

国家自然科学基金委员会信息科学部李建军副主任在致辞中表示，2015年为配合国家自然科学基金委员会重大研究计划“视听觉信息的认知计算”，中国智能车大会暨国家智能车发展论坛应运而生，和中国智能车未来挑战赛共同推动下，中国无人驾驶汽车研究有了今天的“百家争鸣、百花齐放”，技术也逐步走向成熟。希望与会者在此相互借鉴、相互启发，碰撞出新的思想火花，共同促进我国智能车事业的不断发展。

常熟市人民政府徐海东副市长在致辞中表示，2013年以来，常熟连续五年承办了中国智能车未来挑战赛，同时联合西安交通大学、中科院自动化研究所等单位成立了中国智能车综合技术研发与测试中心，致力于打造国内领先的智能车产品研发测试与生产基地。希望邀请大家同商发展，共议未来，推进常熟汽车产业向高端发展，全力打造中国智能车产业化集聚区。

中国工程院李骏院士带来了第一个报告 《汽车+AI——OEM与AI融合打造中国汽车人工智能2.0》。李院士指出，汽车智能化是AI应用的一个非常重要的领域，美国、欧盟、日本都在智能车产业做出了重大规划与布局。“汽车+AI” 是智能网联汽车创新的关键，核心是数字化与智能化，具有复杂高难的人工智能课题，已经成为全球汽车科技竞争新焦点。未来十年，“汽车+AI”将产生巨大的经济效益和社会效益，也将成为中国人工智能2.0的重要应用领域。

中国自动化学会理事长、西安交通大学郑南宁院士在《基于认知构建的类人自主驾驶》的报告中表示，自主驾驶面临的许多问题具有不确定性、脆弱性和开放性，需要把场景感知和情境认知区别开来，从情境认知的角度来重新定义自主驾驶，郑院士提出了一种基于认知构建的类人自主驾驶方法，这种方法将注意、物体的认知、学习、记忆、驾驶行为过程融合在一个统一的计算框架中，为自主驾驶提供一种更加便捷的实现方法。

中国自动化学会副理事长兼秘书长、中国科学院自动化研究所王飞跃教授在《平行驾驶与平行道路：未来出行新思路》的报告中表示，平行驾驶的最初想法就是把无人车技术充分利用起来，使之变成辅助人类驾驶的在线“软件机器人”系统，使开车任务变得轻松容易，关键时刻可以采取措施，避免危险。王教授表示，无人车上路的方案不在路上在天上，从平行汽车到平行交通将是面向智能网联发展的趋势与必然。

《决定智能汽车未来：能源or技术？》，国家发改委城市中心交通规划院张国华教授为现场观众分享了他的观点，张教授介绍了汽车产业发展历史进程和中国汽车产业发展机遇与面临的能源资源之限，他表示，能源互联网与智能交通相结合，将有效提高车辆使用效率和人群的出行效率，应努力实现技术突破，同时要注意政府、企业、公众和智库的四方协同。未来成功的汽车企业一定是利用汽车服务创造新应用和新价值的企业。

广汽研究院查鸿山副院长的报告题目是《广汽智能化发展》，报告从广汽发展之路、广汽智能化之路以及未来发展三个方面展开，分享了广汽在研发无人驾驶汽车领域的探索和成功经验，并表示广汽无人驾驶汽车采取分阶段推进方式开发，立足掌握无人驾驶核心关键技术。以量产化思路推进辅助驾驶，提升广汽传祺汽车智能化水平。经过十余年的创新实践，广汽研究院在智能驾驶、移动互联等专业领域形成了丰富的技术积累，并不断加速无人驾驶等前瞻技术研发，掌握全天候全路况自主行驶能力。

英伟达中国区张建中副总裁带来的报告是《人工智能时代的自动驾驶之路》，强调感知在自动驾驶中的重要作用。他介绍了英伟达的DRIVE AI CAR平台，通过在虚拟环境中遇到并处理各种各样的问题并进行学习；系统还可以分析为什么会出现这样的问题，复盘各种情景，提高汽车应对复杂问题和场景的能力。

下午的第一个报告是驭势科技吴甘沙带来的 《智能驾驶商业化的工程和科学问题》，和大家探讨了智能驾驶商业化重点需要解决的几个问题：场景边界、系统工程、设计信任、技术信任，他指出智能驾驶技术研发的三个重点是：感知和理解、地图和定位、推理与决策。

昆山杜克大学李昕的报告《Efficient Statistical Validation for Autonomous Driving Systems》中，从测试的数据怎么产生、怎么快速把其中比较容易出错的部分搜索出来做智能的验证这两个技术难题，和大家分享了自动驾驶统计验证的研究心得。

英国克兰菲尔德大学曹东璞在《平行自动驾驶：人车智能融合，平行安全出行》的报告中为大家介绍了平行驾驶系统框架，分享了平行自动驾驶与人车协同的研究成果，并介绍了英国克兰菲尔德大学驾驶员认知与自动驾驶实验室、CogShift等团队研究进展。

中国科学院电子学研究所张珂殊的《面向无人车导航的激光雷达数据处理技术》，报告以导航激光雷达应用为背景，回顾了激光雷达数据处理技术的发展及成果，并提出一些重要发展方向。针对无人车导航需求，报告通过分析车辆行驶环境、行驶状态、冗余设计和安全阈值等关键因素，系统阐述了激光雷达数据处理的特点，包括数据分组，目标分类，目标识别和目标建模等。同时，针对激光点云的实时性数据处理，多传感器融合及标定等关键技术环节做深入讨论。报告最后还将进一步为整车单位提出一套激光雷达上车以及多传感器融合的技术解决思路。

前沿产业基金王乐京在《产业资本，智能车的核动力》表示，无人驾驶汽车产业，是汽车、新能源、IT通讯、人工智能、交通运输，5个10万亿巨无霸产业的跨界融合体，产业效益巨大。但产业分散，融合创新很难，规管缺位，商业瓶颈凸显，困局明显。从产业投资的角度为大家分析了面临的机会与困境，并建议通过产业资本，构建无人驾驶汽车检验测试及标准认定机构与体系的产业平台，打造无人驾驶汽车产业聚集小镇等产业集群，向内汇集，实现商业成功。

中国安防技术有限公司机器人集团梅涛在《无人车关键技术研究与系统集成进展》中表示，无人车在战争和危险环境中具有重要的应用价值，汽车智能化对交通安全和经济发展也具有重要现实意义，真实道路是验证机器感知与认知能力的最佳实验环境，针对研究中的一些关键技术和集成验证，如面向不同交通场景的自适应环境感知、综合道路环境中无人车智能决策方法、不依赖卫星的无人车自主导航技术、模拟人类驾驶行为的无人车控制策略、操作执行机构与自动驾驶仪等，与现场听众进行了深入的探讨。

清华大学李力在《虚实结合的智能车测试》的报告中，从目前无人驾驶面临的挑战，人工智能与智能测试的关系为切入点，提出了无人驾驶智能理论融合统一基于场景测试和基于人类智能功能归类的两种无人驾驶智能定义，为大家深入介绍了虚实结合的智能车平行测试的研究进展，以及对无人驾驶的展望。

中国自动化学会于2015年创办中国智能车大会暨国家智能车发展论坛，以配合国家自然科学基金委员会重大研究计划“视听觉信息的认知计算”。旨在促进智能车基础理论研究、成果原始创新和高技术开发，增强我国智能车自主研发技术水平和实际应用能力，促进智能车技术产业化应用，推动其在能源、交通等领域的深入应用和产业转型升级。论坛举办至今，受到了来自政府、产业界、科技界越来越多的关注，发挥了非常好的桥梁和纽带作用。

学会秘书处  供稿