2017年9月12日-14日，由中国自动化学会主办的第2期智能自动化学科前沿讲习班在中国科学院自动化研究所成功举办，来自全国相关高校和相关单位的百余位学员和老师参加了此次讲习班。

此次的讲习班以“人工智能+无人驾驶”为主题，邀请到领域内数位专家学者围绕主题进行报告，并与参会者进行充分交流，探讨无人驾驶的历史和发展前景，为讲习班的学员带来一场关于“人工智能+无人驾驶”的盛宴，致力于为无人驾驶的发展注入新的动力。

讲习班伊始，由中国自动化学会副理事长张剑武教授为讲习班致辞。张剑武副理事长首先代表学会，对此次参加讲习班的各位学员表示热烈欢迎，并对各位给予学会一如既往的关注和支持表示感谢。随后，张剑武副理事长对此次讲习班做了简要的介绍，指出此次讲习班的召开具有很强的理论性与实践应用性。他也希望参加此次讲习班的各位学员能够结合自身的专业背景和研究经验，碰撞出新的学术观点和思想。

中国自动化学会副理事长张剑武教授在讲习班致辞

第一个进行报告的是中国自动化学会副理事长兼秘书长，中国科学院自动化研究所王飞跃教授，其报告题目为“无人车与智能驾驶：回顾与展望”。报告从智能汽车的兴起谈起，介绍了国内外专家学者为智能汽车发展做出的各项努力。此后，王飞跃教授简要介绍了智能车未来挑战赛和中国基金委“视听觉认知”重大计划，中国智能车综合技术研发与测试中心。王飞跃教授也在报告中提出从平行汽车到平行交通是面向智能网联发展的趋势和必然，并提出了平行驾驶的发展规划与展望。在交流环节中，面对大家提出的种种疑问，王教授进行了精彩风趣的解答。

中国自动化学会副理事长兼秘书长中国科学院自动化研究所王飞跃教授

随后西安交通大学的徐林海高级工程师为讲习班的学员带来题为“无人驾驶实验平台的自动驾驶控制系统实践”的报告。徐林海高级工程师的报告指出尽管许多车辆辅助驾驶技术已经开始商业化应用，各种军用无人系统也已经开始大规模部署，但在各种交通环境中，与各类交通参与者协同竞争的无人驾驶车辆仍面对着许多新的问题与挑战。徐林海老师的报告也结合车辆运动控制技术的发展，介绍了目前自动驾驶控制系统的基本实现方法，并结合无人驾驶技术的发展提出新问题，希望相关的研究能够更加安全地扩展人类的移动性。

西安交通大学徐林海高级工程师

最后，张剑武副理事长代表中国自动化学会为王飞跃教授和徐林海高级工程师授予了特邀讲师的奖牌。

13日上午，西安交通大学人工智能与机器人研究所刘跃虎教授作了题为“无人驾驶环境认知能力测评的挑战与对策”的报告，指出了“环境认知—规划决策—车辆控制”计算框架和端到端深度学习所面临的共同困难，并以视觉环境认知能力测评为目标，讨论驾驶场景不确定性条件下无人驾驶环境认知能力测试与评估面临的挑战及其对策。报告结束并和与会者进行简要的交流之后，主持人吉林大学陈虹老师代表中国自动化学会为刘跃虎教授颁发了特邀讲师荣誉奖牌。

西安交通大学刘跃虎教授

随后，中国自动化学会智能自动化专业委员会主任、清华大学邓志东教授以“人工智能在无人驾驶中的应用”为主题，为讲习班学员带来了主题报告。邓志东老师的报告全方位扫描了自2012年以来以深度卷积神经网络与深度强化学习为核心的人工智能的突破性进展及其对无人驾驶垂直领域的深刻影响，综述了无人驾驶技术与产业的发展现状与趋势，分析了从SAE L2跨越到L3与L4+所面临的主要困难与挑战，并重点剖析了人工智能对目标检测与识别、信息融合、高精地图创建、自主导航、自主决策等核心关键技术所带来的最新突破。最后，邓志东教授也在报告中指出以企业为主体的自动驾驶第二幕已经到来，深度学习已成为无人驾驶商业落地的关键。

清华大学邓志东教授

13日下午首先由吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室主任陈虹教授为大家带来题为“智能时代的汽车控制”的报告，陈虹教授分别从汽车智能化及其进程、控制是汽车智能化的基石和智能时代汽车控制的机遇三个方面围绕主题进行为大家带来的精彩的报告。

吉林大学陈虹教授

随后是清华大学汽车系长聘副教授李升波老师进行了题为“智能汽车的发展之路与关键技术介绍”的报告，阐述了驾驶辅助与无人汽车在环境感知、决策规划和动力学控制方面的需求差异，介绍世界范围内（尤其是中国）在无人驾驶感知、决策和控制关键技术的研究进展，重点包括交通参与者识别与跟踪、激光点云建模与目标运动重构、高精度地图与SLAM定位、混杂交通环境的参与者行为预测、群体智能决策和局部轨迹规划、面向人车共驾的协同共享控制、分布式多车队列控制、智能汽车的计算、通信和数据存储构架等核心技术。李升波老师还针对中国道路交通工况的特点，探索无人驾驶对下一代深度机器学习、异构信息融合和数据驱动控制的技术需求，为无人驾驶的核心技术开发提供建议和思路。

清华大学李升波副教授

14日上午为首先为大家带来报告的是中国科学院自动化研究所副研究员黄武陵，报告题目为“无人驾驶测试探讨”，黄武陵副研究员的报告介绍了无人驾驶技术发展情况，指出了无人驾驶面临的挑战，并为大家介绍了无人驾驶测试的研究进展。

中国科学院自动化研究所黄武陵副研究员

随后进行报告的是英国克兰菲尔德大学驾驶员认知与自动驾驶实验室主任曹东璞博士，曹东璞博士为大家带来的报告主题为“自动驾驶与驾驶员在环：跳过还是解决？” 。报告首先讨论了不同层级自动驾驶中驾驶员认知和人车协同的研究要点及难点，其次着重介绍了团队近年来在驾驶员行为与认知识别、自动驾驶中的人车协同、iHorizon、4i安全智驾系统、拟人无人驾驶等方面的研究进展，并在报告最后介绍了团队正在开发的基于CPSS的平行驾驶系统。

英国克兰菲尔德大学曹东璞博士

14日下午由上海交通大学杨明教授带来题为“基于感知地图的智能车定位方法”的报告。杨明教授的报告指出车辆定位是智能驾驶的重要支撑技术之一，对智能车的路径规划、决策与控制、环境感知等环境至关重要。报告主要介绍了近年兴起的车辆定位方法——基于感知地图的车辆定位方法，这种定位方法首先离线采集车载摄像头、激光雷达、里程计等传感器数据，通过测绘或SLAM方法离线创建全局传感器地图，然后通过地图匹配的方法在线获取高精度车辆定位信息。

上海交通大学杨明教授

最后一位为大家带来报告的是清华大学李力副教授，李力副教授目前承担国家自然基金重大研究计划《无人驾驶车辆智能测试评估与环建设计》，并为大家带来了题为“平行学习和平行测试”的报告。李力老师的报告首先介绍了无人驾驶面临的挑战，随后介绍了无人驾驶的智能测试和平行学习，并介绍了平行学习在无人驾驶中的应用。李力老师也在报告最后对无人驾驶的前景进行了展望。

清华大学李力副教授

中国自动化学会副理事长王成红教授分别为杨明教授和李力副教授颁发了特邀讲师荣誉证书，并在讲习班最后为学员送上了诚挚的祝福，也希望此次讲习班的学员能够有所收获，同时希望借讲习班这个平台进一步推动人工智能和无人驾驶的蓬勃发展。

中国自动化学会副理事长王成红教授

智能自动化学科前沿讲习班是中国自动化学会主办的系列活动，欢迎大家随时关注中国自动化学会官网或中国自动化学会官方微信公众号获取讲习班系列的最新消息。

学会秘书处  供稿