12月20日，2024世界智能制造大会——人形机器人技术与发展专题活动在南京举办。本次专题活动由中国自动化学会承办，南京信息工程大学自动化学院、南京邮电大学自动化学院、北京长兴动力机器人科技有限公司、北京度量科技有限公司、龙芯中科技术股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司协办，吸引了来自人形机器人产业链的近30家企业代表、高校及科研院所专家学者共150余人参加。

专题活动由中国自动化学会青年工作委员会副主任委员，南京信息工程大学自动化学院院长、教授葛泉波主持。中国自动化学会会士、理事，东南大学自动化学院副院长、首席教授李世华致辞。 

李世华教授表示，人形机器人集人工智能与机器人技术之大成，象征着科技进步，更是未来智能社会的关键力量。中国自动化学会作为推动我国自动化事业发展的重要社会力量，肩负着推动科技进步与履行社会责任的双重使命，我们将积极联合行业内的高校、科研院所和企业，共同制定行业标准，以确保人形机器人技术的稳健发展，并深入挖掘其在医疗、教育、家庭服务等众多领域的创新应用潜力。

在主旨报告环节中，加拿大工程院、加拿大工程研究院院士，香港理工大学教授张丹为大家带来了题为“广义并联机器人的创新设计与人形机器人”的报告。张丹教授先从传统串联机器人与并联机器人的定义及区别讲起，阐述了各自优点和缺点；进而提出广义并联机器人（Generalized Parallel Robot）的概念、改进方法，即广义并联机器人的创新；最后阐述了广义并联机器人在腿部、手臂、抓手上的应用，以及如何提升机器人灵活性和稳定性。 

中国自动化学会会士、理事，浙江大学求是特聘教授，浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉作了题为"人形机器人智能感控关键技术研究"的报告。熊蓉教授首先从人形机器人的发展背景讲起，阐明人形机器人是机器人领域的技术制高点、具备类人智能和形态以适应人类环境；进而讲述人形机器人技术发展与面临挑战情况，如核心零部件的性能提升、智能感控技术的发展等；最后阐述了具身智能的研究，数据驱动的感知、决策、规划、控制，语言、视觉与行为的融合等。 

河海大学教授、江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所所长骆敏舟作了题为“基于电液伺服的人形机器人关键技术研究”的报告。骆敏舟教授首先从电液伺服技术的优势讲起，如适用于野外复杂环境、高功率密度和快速响应；进而阐述了技术路线与研究进展，如轻量化设计与3D打印技术、高速高压的斜向注塞泵研发等；最后阐述了未来应用与挑战，如电液伺服技术在军事、农业等领域的应用前景、需解决的技术难题与市场化挑战等。 

浙江大学副教授、硕士生导师Anjan Kumar Tula（安简·库玛·图拉）作了题为“推进产品设计：机器学习、相似性指数和优化技术”的报告。图拉教授先从设计平台的概念讲起，强调硬件在机器人开发中的重要性；进而阐述了产品设计的挑战和解决方案，包括性质预测模型和分子设计选择算法；分享关于机器学习模型在产品设计中的应用及其改进等。 

北京长兴动力机器人科技有限公司副总经理袁骐作了题为“从航空装备到具身智能”的报告。袁骐副总经理先从公司背景及其在航空装备领域的成就讲起；进而阐述了公司进军智能机器人行业的原因及其优势，描述公司在具身智能方面的发展规划和产品设计；最后强调新材料和新技术在机器人行业中的应用。 

高峰对话环节由中国自动化学会智能制造系统专委会副主任委员、俄罗斯自然科学院院士、东南大学教授李新德主持，围绕“人形机器人产业发展现状”“人形机器人产业发展瓶颈和突破点”“未来人形机器人产业形态、模式及不同产业的布局”三个核心话题展开深入讨论。参与高峰对话的嘉宾有：中国自动化学会会士、理事，浙江大学求是特聘教授，浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉，中国自动化学会自主指令系统技术与应用专委会（筹）副主任委员、龙芯中科技术股份有限公司副总裁杜安利，中科深谷科技发展有限公司副总裁沈培友，南京集萃人形机器人科技有限公司总经理吕自贵，北京度量科技有限公司华东区总经理迟昊。

本次人形机器人技术与发展专题活动的成功举办，为人形机器人领域的专业人士提供了一个交流合作的重要平台，促进了技术创新与产业发展的深度融合。相信在各方的共同努力下，人形机器人技术将不断取得突破，产业规模将持续扩大，为人类社会的发展带来更多福祉。