2024年7月3日，中国自动化学会以线上会议形式组织召开了“FAST反射面激光靶标维护机器人”项目成果鉴定会，该成果由中国科学院自动化研究所牵头，与中国科学院国家天文台、吉林大学、贵州射电天文台共同完成。

鉴定委员会由中国工程院院士、中国自动化学会常务理事、湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任王耀南教授担任主任委员，国家重点研发计划“智能机器人”专项专家组组长、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授担任副主任委员。来自中国科学院沈阳自动化研究所、国家自然科学基金委员会、上海交通大学、北京航空航天大学、北京理工大学、北京工业大学、机科发展科技股份有限公司等多所高校、机构及公司相关领域专家担任委员。鉴定会由中国自动化学会副秘书长王坛主持。

项目组在鉴定会上向鉴定委员会专家汇报了项目技术成果报告、查新报告和测试报告等。鉴定委员会专家认真审查了项目组提供的相关材料，通过质询、讨论与评议等形式，最终形成鉴定意见。

据了解，中国科学院自动化研究所牵头的科技成果针对FAST重大科学基础设施的紧迫需求和重大难题，开展了反射面激光靶标维护机器人研制工作，突破了薄壁反射面全向运动平台设计、强反光靶标三维位姿精准测量、靶标侧向旋拧与柔顺拆装控制等关键技术，取得了创新性成果，并已成功应用于FAST激光靶标的自主维护工作，产生了显著的社会效益与重大影响。

中国科学院自动化研究所、中国科学院国家天文台、吉林大学、贵州射电天文台的相关项目组成员参加了会议。