2020年11月5日下午，2020中国自动化大会Workshop之“机器人与智能建造”通过线上方式成功召开。

此次论坛由同济大学何斌教授、西安交通大学曹建福教授担任主席。出席会议并报告的有：河北工业大学副校长、机器人及自动化研究所所长李铁军教授，南洋理工大学机器人研究中心主任、南方科技大学研究院院长陈义明教授，国家土建结构预制装配化工程技术研究中心副主任、国家装配式钢结构民用建筑产业技术创新战略联盟副秘书长李元齐教授，同济大学数字设计研究中心的王祥博士后，中建科技集团有限公司的苏世龙，大界机器人创始合伙人孟浩。

李贻斌教授主持开场

首先，河北工业大学李铁军教授做题为《建筑机器人及数字孪生技术》专题报告。报告反映了李铁军教授对建筑机器人的认识和思考。报告首先介绍了建筑业发展与需求分析——重大需求、建筑机器人关键技术思考，并在此基础上介绍了高承载机器人设计与控制策略、协作智能与意图理解技术的研究进展及应用。报告的最后，李铁军教授介绍了建造数字孪生技术及其重要性，还跟大家分享了其团队的诸多研究成果，例如基于图像语义辅助的移动机器人定位与建图等。山东自动化学会副理事长李贻斌教授高度赞扬了李铁军教授在建筑机器人方面所做的前沿性的工作，并希望其他团队也可以激流勇进，努力攻克技术难关。

李铁军：建筑机器人及数字孪生技术

南洋理工大学陈义明教授带来了报告——《建造4.0之机器人系统研究》。陈义明教授以新加坡目前常用的建筑方式引入了其对预制工厂自动化及现场机器人的研究，通过四个具体项目详细阐述了其在预制自动化方面的研究进展，包括用于模块化构造的智能网络物理系统、机器人辅助的施工进度监控、用于多层次建设的高负荷移动操纵系统以及安装预制装置的现场自动化系统和智能连接器的设计和监测。

陈义明：建造4.0之机器人系统研究

接下来是同济大学的李元齐教授进行报告，报告名为《智能建造与机器人装备的若干思考》。李元齐教授首先阐述了建筑智能建造的背景、本质及内涵，并阐述了自己对装配式体系建筑和工业化建造的本质进行的思考，对比现浇结构、预制装配与3D打印三种建造方式对装备的需求，李教授展开了对一体化智能建造平台技术的研究，提出了标准化、流程化，智能化的研究方向。指出对于破解当前的建造痛点问题的方法即为数字孪生技术及AR、VR的感知技术，对建筑全生命周期进行数字化建模，以虚拟仿真进行描述、诊断、预测和决策。

李元齐：智能建造与机器人装备的若干思考

王祥博士后报告的主题是《机器人驱动下的数字建造新工艺》，其团队主要成员袁烽教授，主要负责数字化设计和机器人建造工艺方面相关研究。首先，报告向我们展示了机器人金属弯折、砖构工艺、“竹里”等，其次介绍了性能导向的材料性和建构观，形式、设计、建造的一体化整合，将离散环节整合在一起，同时还介绍了利用机器人进行建造的相关案例，通过视频展示多材料机器人3D打印的桥梁、基于乡村振兴的“云市”项目，空间异形结构的建造，无人机装配建造，最后展示了自主开发的软件——FUROBOT，结合机器人进行幕墙板的安装。何斌教授充分肯定了王祥团队做的探索性的研究，指出对于自动化方向、定位方向的科研人员具有极大的借鉴意义。

王祥：机器人驱动下的数字建造新工艺

由中建科技深圳分公司智慧建造科创中心副总经理苏世龙报告带来的主题是《智能建筑 新生态》。报告主要对以下三个方面进行了阐述，1：智能建造，大势所趋；2：用智能建造打造建筑行业新生态；3：新生态下的建筑业。首先，报告介绍了传统建筑行业现在要解决的问题及解决方案，其次，介绍了智能建造体系，包括智能化生产和智慧化管理，通过这两个来卸下传统建筑业的枷锁，介绍了中建科技的三个一体化发展思想，工程承包管理模式，智慧建造体系以及现在正在探索自己的智慧建造体系，最后，介绍了新生态下的建筑业，以标准化设计为基础，结合新的数字技术，还介绍了智慧建造体系的算量计价，建筑工业化的智能生产，以及体系中的施工管理、智能运维、建造平台。曹建福教授也对中建科技深圳分公司在机器人绑扎钢筋方面的工作提出赞赏。

苏世龙：智能建筑新生态

大界机器人CEO孟浩做了题为《建造智能》的专题报告。报告首先介绍了国外建筑机器人的研究现状与成果，提出了当前国内预制工厂中自动化程度低下的问题。针对这个问题，孟浩分享了大界公司所做的三个方面的突破，包括自研首款连接BIM数据与工业机器人的运动控制的仿真软件；突破机器人不同加工工艺并建立工艺算法库；打造图形化操作系统等内容。各位专家对于孟老师的研究给予了高度的评价。

孟浩：建造智能

而后，东北大学吴成东教授带来报告：《第五届全国建筑机器人大会的筹备情况介绍》，报告介绍了沈阳市的基本情况和东北大学机器人学院的科研平台和实验条件的建设情况，汇报了关于第五届全国建筑机器人大会各项工作的时间安排和筹备情况并听取了各位专家对于大会的各项建议。吴教授最后代表东北大学机器人学院对即将参会的各位研究者表示热烈欢迎和殷切期望。

吴成东：第五届全国建筑机器人大会的筹备情况介绍

最后，曹建福教授对本次专题论坛进行了总结，并对各汇报者的所做工作表示充分的肯定，同时期盼青年研究者们为未来智能建造奉献自己的力量。

来源：CAA建筑机器人专委会