2020年11月6日下午，由中国自动化学会指导，中国自动化学会机器人专委会主办的“跨域多机器人协同技术与应用”卫星论坛成功举办、反响热烈，在线高峰人数千余人次，互动交流信息百余条。

此次论坛由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室主任刘连庆研究员担任主席，邀请了新加坡南洋理工大学王郸维教授、大连理工大学庄严教授、南开大学张雪波教授以及中科院沈阳自动化所谷丰研究员进行报告。论坛由专委会秘书长、中科院沈阳自动化所何玉庆研究员主持。

首先由南洋理工大学教授王郸维带来报告：《Multi-Robot Formation Maneuvering: A Practical Perspective》。王郸维教授在报告中主要介绍了多机器人协同的背景、贡献，以及在没有GPS下如何协同定位以及安全性的问题。

王郸维：Multi-Robot Formation Maneuvering: A Practical Perspective

其次是大连理工大学的庄严教授带来的《UGV/UAV面向大范围室外环境的建模与理解》。报告中，庄严教授主要介绍了多元感知数据获取与融合、基于激光点云的自主场景识别、室外大范围地图构建、移动机器人自主场景理解以及技术发展趋势。

庄严：UGV/UAV面向大范围室外环境的建模与理解

之后由南开大学张雪波教授带来题为《面向地面机器人导航的空中自主探索》的报告。报告中张雪波教授主要介绍了地面移动机器人自主导航，无人机定位、建图与控制，以及空中对地面可通行路径的自主探索。

张雪波：面向地面机器人导航的空中自主探索

研讨会的最后，中科院沈阳自动化研究所研究员谷丰带来报告——《跨域异构无人系统协同技术研究与进展》。报告主要介绍了研究背景、互联与协作的无人系统发展、跨域异构无人系统协同技术以及对未来发展的展望。

谷丰：跨域异构无人系统协同技术研究与进展

跨域多机器人协同是当今机器人学研究领域的热点，具有区域分布性广、环境适应性好、任务执行率高的特点，相比于单机器人系统，可凸显更强的最优匹配、自由协同，更好的系统冗余度及鲁棒性等特点，具有更广泛的应用领域，将引领未来机器人技术与应用的新模式。

四位专家结合国内外的发展趋势，深入探讨跨域多机器人技术如何有机协调、跨域协作，并展示领域内最新应用成果，充分利用跨域多机器人的功能互补性，组成跨域协作系统，实现信息共享和行为协同，从本质上提升其面对复杂环境和使命的感知能力、执行能力和运行效率。

来源：CAA机器人专委会