12月16日，2021中国自动化大会综合论坛之“智能运载与机器人创新创业论坛”于线上成功举行。

随着人工智能技术的日趋成熟，智能化的感知、决策与控制技术在助力多个传统领域增速发展的同时，不断催生出新的理论交叉与技术融合成果，尤其是在智能交通、自动驾驶、智慧机器人、云控平台等方向，已经取得许多令人兴奋的成绩。在各行业智能化变革的浪潮中，如何把握好潜在的机遇与挑战，推动理论与技术创新成果的应用，是值得大家共同关心的话题。值此六十周年会庆之际，中国自动化学会邀请来自多家行业领军单位的学者、专家齐聚一堂，共话智能技术的前沿探索和应用。本场专题论坛由中国科学技术大学教授、信息科学技术学院副院长、先进技术研究院先进机器人中心主任李智军，滑铁卢大学教授、认知自动驾驶实验室主任曹东璞，中山大学教授陈龙联合担任主席，其中曹东璞教授主持了本次论坛。

首先，由中国矿业大学（北京）副教授、智能控制与机器人系系主任杨健健作题为“平行掘进理论模型与技术架构”的开场报告。杨健健教授从智能掘进建设的必要性、智能掘进平行理论与技术架构、平行掘进部分实践与关键技术三个方面进行了梳理，为我们介绍了掘进机器人发展现状、关键技术、平行智能无人化解决方案，以及中国矿业大学（北京）在此领域所做的一些工作及未来的研究方向。

杨健健：平行掘进理论模型与技术架构

北京理工大学机械与车辆学院教授、博士生导师刘辉作题为“新型多模态高机动地面平台技术与探索”的报告。我国幅员辽阔，地形多样，并且当前国际形势错综复杂，面临诸多挑战，迫切需要满足山地高原、城市巷道、震后废墟等特种环境下侦察打击、抢险救援、物资运输等多任务需求的运载工具。多模态高机动地面平台可实现高适应、高可靠、快速机动的军、民任务执行能力，是未来实现特种环境作业的关键装备保障和核心力量。本次报告中刘辉教授围绕多模态高机动地面平台，针对其研究背景与现状、面临的挑战与问题、主要研究内容以及所在团队在本领域进行的探索进行了介绍。

刘辉：新型多模态高机动地面平台技术与探索

吉林大学计算机学院教授、博士生导师王健带来题为“全栈式无人驾驶矿山运输解决方案”的报告。王健教授从无人矿山运输的必要性、无人矿山运输的整体方案、无人矿山运输的关键技术、无人矿山运输的具体应用案例四个方面进行了介绍，阐述了慧拓科技目前在无人矿山领域所做的一些工作。

王建：全栈式无人驾驶矿山运输解决方案

清华大学自动化系长聘副教授、博士生导师李力作题为“智能网联汽车和交通效率提升”的报告。李力教授从不同角度分析了人类驾驶汽车和智能网联汽车的行为差异，并籍此从微观、中观和宏观三个角度来建模两者对于交通效率的不同影响，并分析智能网联汽车对于交通效率提升的潜力和途径。

李力：智能网联汽车和交通效率提升

国家智能网联汽车创新中心钟薇副研究员，作题为“云控基础平台赋能智能网联汽车”的报告。2020年2月，发改委联合十一部委发布的《智能汽车创新发展战略》中，明确了云控基础平台是产业发展需重点突破的关键基础技术，以及国家智能网联汽车大数据云控基础平台应作为智能汽车基础设施来建设的定位。云控基础平台作为加速智能汽车与智慧交通转型升级的核心平台，可以车路互联与云端协同的方式为单车自动驾驶提供感知与决策辅助，促进自动驾驶快速落地；也可打通车路隔阂，在实现个体车辆与全局交通系统互联、信息共享。钟薇博士通过四个方面系统介绍了云控基础平台，阐述了构建架构统一的云控基础平台对于发展智能网联汽车的重要战略意义。

钟薇：云控基础平台赋能智能网联汽车

所有报告结束后，曹东璞教授在论坛总结中向所有报告嘉宾的精彩分享表示了感谢。本次专题论坛五位报告人分别从多模态无人系统平台、智能网联汽车对交通影响、井工矿掘进机器人、露天矿的无人驾驶运输、云控基础平台五个方面对智能运载与机器人双创领域进行了全方位细致的讲解以及经验分享，希望各位嘉宾能够与中国自动化学会进一步加深交流与联系，共同为推动理论与技术创新成果的落地应用做出贡献。