导读：2021年10月16日，2021中国自动化大会Workshop家用养老监护机器人采用线上腾讯会议的方式成功召开。

    本次Workshop由中国自动化学会主办，湖南大学/上海交通大学协办。此次论坛旨在总结并研讨近年来家用养老监护机器人领域取得的前沿成果，促进本领域以及相关学科领域学者的合作与交流，推动理论研究与工程应用的密切结合。

    会议主席由湖南大学余洪山教授和上海交通大学王景川研究员担任，报告上下半场分别由余洪山教授和王景川研究员主持。会议邀请了上海交通大学陈卫东教授、中国科学院自动化研究所程龙研究员、浙江大学刘勇教授、山东大学田国会教授、以及湖南大学孙炜教授五位专家分享他们的最新研究成果，引起了与会专家学者热烈反响，会议高峰时期观看直播人数高达400余人。

    首先，上海交通大学陈卫东教授作“移动辅助机器人智能化技术研究进展”报告。陈卫东教授介绍了移动辅助机器人智能化面临的挑战以及在助残、助老等领域的应用潜力，并分享了研究团队在辅助机器人地图创建、路径规划、控制与人机交互、交龙智能轮椅等技术方面的研究进展。

    中国科学院自动化研究所程龙研究员作“手康复机器人的智能感知与控制技术“报告。程龙研究员介绍了康复机器人在脑卒中患者康复训练中的应用潜力与需求，并分享了团队与中国康复研究中心合作在手部康复机器人设计理念、结构设计、感知与控制、视觉反馈等关键技术上的最新进展。

    浙江大学刘勇教授作“多源融合SLAM-现状与挑战”报告。刘勇教授介绍了SLAM技术的诞生以及应用背景，并针对目前SLAM在应对无纹理等复杂环境上面临的挑战，分享了团队在多源传感器融合、几何语义信息融合等多源信息融合SLAM关键技术上的最新成果与思考。

    山东大学田国会教授作“面向家政作业服务机器人环境建模”报告。田国会教授介绍了家政作业服务机器人的概念与应用背景，并针对家政作业服务机器人的作业功能需求，分享了面向机器人安全避障、物品高效搜寻与操作以及长期自治性环境建模等领域的最新发展趋势与解决方案。

    湖南大学孙炜教授作“基于WIFI的室内无线指纹定位技术”报告。孙炜教授介绍了定位技术对于机器人应用的关键作用，并针对大型室内环境全局精准定位挑战，介绍了基于无线信息传输的无线指纹概念，分享了基于无线指纹强化定位、无线指纹数据特征提取、指纹度量、融合视觉与指纹的精定位等关键技术的研究进展与思考。

    最后，论坛主席余洪山教授与王景川研究员对本次论坛进行了总结，并对参与本次论坛的讲座嘉宾和同学的大力支持表示感谢。会议的成功召开为养老监护机器人进一步发展指明了若干重要方向，具有积极的指导意义。